ROS教育机器人

深度学习：支持物品识别与交通标志识别等自动驾驶场景必备的功能，也可自行训练更多数据库

RRT自主探索建图：无需人为控制小车，使用RRT算法自主完成探索建图，保存地图、回归起点

深度相机跟随：通过RGBD深度摄像头，可以测量距离前方物体的距离并跟随

支持APP控制：可通过蓝牙&WIFI版APP来查看图像实现小车建图、2D导航功能